西门子伺服电机维修常见故障：

　　伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括：电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。

　　（1）检查轴Z润滑。润滑油箱油位及润滑泵髙油压力均正常，导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。

　　（2）检查轴Z导轨副。导轨面无磨损，压板、镶条预紧正常，对导轨间隙进行调整。

　　（3）检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损，滚珠丝杠螺母副预紧正常，调整轴向间隙。

　　（4）检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压，滑枕平衡油缸工作正常。

　　（5）检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏，减速箱底部丝杠支撑轴承副磨损严重。

　　（6）更换伺服电机维修中损坏的支撑轴承副，连接电机，通电运行，轴Z电机运行平稳，电机平滑电流10%。观察使用一段时间以后，操作者反应使用效果良好。

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　　修理西门子伺服电机 编码器

　　电动机不能启动或启动不正常

　　故障原因:

　　1.电动机负载过重

　　2.换向器间发生短路

　　3.电源电压过低

　　4.电刷和换向器接触不良

　　5.电动机轴承磨损,导致转子卡住

　　排除方法: 1.应当减轻负载

　　2.清洗或更换转轴

　　3.检查电源,改善电源电压条件

　　4.查找短路点,清除短路或更换向器

　　5.调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面

　　西门子触摸屏常见故障维修：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，触摸无反应、触摸反应慢、 触摸死机、触摸偏差，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。

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　　西门子伺服电机维修方法

　　伺服电机原理

　　伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了呼应，或许叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一同又收了多少脉冲回来，这样，就可以很的操控电机的翻滚，然后完成的定位，可以抵达。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下翻滚，一同电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子翻滚的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度

　　1、机械振荡（加/减速时）

　　引发此类故障的常见原因有：

　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

　　②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

　　③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。选择品质机床附件认准钛浩机械，维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

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