编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

我们的产品涉及行业包括：机床行业 伺服电机行业 电梯行业 食品/医疗行业 机器人行业，钢厂行业 包装机械行业 转台行业 无人机吊舱 AGV测量机械等。

1000多平米无尘洁净转配车间，每天完成800台左右的订单，涉及了光学调试，电装调试。主要产品有式编码器，增量式编码器，机床主轴编码器，伺服电机编码器，手持脉冲发生器，拉绳编码器等。

三晟公司把品质放在，检测设备有自准直仪，EMC抗干扰检验仪，高转速检验仪，高低温恒温仪，老化仪。

1. 使用高自准直仪配合23面棱体，来检测角度误差，保证了测角的准确性。

2. 新开发产品使用EMC脉冲群干扰，检测产品的抗干扰性能。

3. 使用高低温检测箱，模拟从低温-70℃到高温+150℃任意实验环境，确保产品可靠。

4. 采用15000转高速伺服电机，对产品转速稳定性检测。

5. 每台产品出厂前都要做通电老化，高低温老化，转速老化实验，质检人员严格按照检测流程对出厂产品保驾护航。

RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接一个接收器，既具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性"，它定义了接口电路的特性。RS-422可支持10个节点，RS-485支持32个节点，因此多节点构成网络。网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。

采用RS485接口时，对于特定的传输线经，从发生器到负载其数据信号传输所允许的电缆长度是数据信号速率的函数，这个长度数据主要是受信号失真及噪声影响所限制。电缆长度与信号速率的关系曲线是使用24AWG铜芯双绞电话电缆（线径为0。51mm）,线间旁路电容为52。5PF/M,终端负载电阻为100欧时所得出。当数据信号速率下降到90Kbit/S以下时，假定允许的信号损失为6dbV时，则电缆长度被限制在1200M。在使用时可以取得比它大的电缆长度。当使用不同线径的电缆。则取得的电缆长度是不相同的。

CAN总线是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分步实时控制。应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件，具有可靠性，实时以及灵活的特性。

CAN总线实时性在10ms传输距离远。规定了应用层数据链路层和物理层。具有实时性强，传输距离远，抗电磁力强，成本低等特点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

SSI通信协议 数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据的时候始终和数据都保持高电位，在个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的数位以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平。

BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时，双向，高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI9（同步串行接口协议）总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。