光电编码器的主要工作原理为光电转换，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。

RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接一个接收器，既具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性"，它定义了接口电路的特性。RS-422可支持10个节点，RS-485支持32个节点，因此多节点构成网络。网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。

采用RS485接口时，对于特定的传输线经，从发生器到负载其数据信号传输所允许的电缆长度是数据信号速率的函数，这个长度数据主要是受信号失真及噪声影响所限制。电缆长度与信号速率的关系曲线是使用24AWG铜芯双绞电话电缆（线径为0。51mm）,线间旁路电容为52。5PF/M,终端负载电阻为100欧时所得出。当数据信号速率下降到90Kbit/S以下时，假定允许的信号损失为6dbV时，则电缆长度被限制在1200M。在使用时可以取得比它大的电缆长度。当使用不同线径的电缆。则取得的电缆长度是不相同的。

CAN总线是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分步实时控制。应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件，具有可靠性，实时以及灵活的特性。

CAN总线实时性在10ms传输距离远。规定了应用层数据链路层和物理层。具有实时性强，传输距离远，抗电磁力强，成本低等特点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

SSI通信协议 数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据的时候始终和数据都保持高电位，在个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的数位以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平。

BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时，双向，高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI9（同步串行接口协议）总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。