内部处理:

plc监控和控制

和处理来自终端操作员的请求，与前面描述的循环并行执行。

主程序是按顺序处理的。可以调用12个子程序。在主程序中，每个子程序可以被调用多次。

有三种类型的中断可以并行于主程序执行

由I 输入的事件触发的警告中断

由I 输入上的事件触发的警告中断

中断的优先级高于主程序的执行。如果三个中断同时触发，那么由I 触发的中断优先级高于I 输入中断，而I 输入中断优先级高于循环中断。一旦启动了一个中断，就不能再被另一个中断了。

一个周期(总线周期+程序周期)的执行持续时间由单元控制。任何超出用户在AC31GRAF中定义的周期时间的部分，在程序周期开始时，都由单元前面的ERR Led发出信号。

单元询问远程单元，以便在初始化期间建立系统配置的初始映像。

然后，每个总线周期询问远程单元。这可以识别新增或移除的远程设备，并更新诊断信息。

如果单元接收到指示CRC8错误的消息，它将不会立即发出信号，帧也不会被考虑在内。在连续九个传输错误之后，单元发出一个“总线错误"的信号。总线错误也在250毫秒超时后通知远程单元。