200系列直流无刷电机的功能：
　　功能主要是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动，接受位置传感器信号和正反转信号用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩接受速度指令和速度反馈信号用来控制和调整转速提供保护和显示等等。
　　直流无刷电机具有响应、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
　　碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率提高许多，提升驱动电机的性能。

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