全轴全齿轮微耕机是意大利benassi公司于1988年研发制造的，1997年被引入中国，在广西、重庆等地进行改良试制，以适应中国更为复杂的环境。意大利原型机采用全铝铸造的传动箱体，配以意大利本土大马力单缸柴油机，质量稳定可靠，适应欧美地区广大用户农业耕作的需要。在引入中国后，相关厂家对该机进行了大规模的改进，特别是由于国内铸铝技术远远落后意大利相关工业水平，因此将行走箱体由原来的铝制改为铸铁，增加了行走箱体与地面接触时的强度，但也因此增加了整机的重量。2003年，该机在重庆各个厂家的共同协作努力下，终于初步完成了结构大改造，正式大批量上市。目前，该款微耕机生产厂家大多采用凯马单缸柴油机6马力或9马力，扶手架可实现上下左右旋转，耕作刀具也逐步多样化，全面化，能够满足各地各种耕作的要求（现已开发出旱地刀具，水田轮，旱地复合刀（即防缠绕刀具），加筋复合刀（水田复合刀），深耕刀，六方滚筒刀，起笼器，开沟器，可调节犁，土豆挖掘器等等）。微耕机三包细则　　1、底盘部分主要零部件（不含易损件：油门开关、油门拉线、离合拉线、倒挡拉线、摩擦片、油封、轴承等）保修期为1年。 　　2、柴油机三包期为九个月； 　　3、下列情况不属于三包范围： 　　a、因使用、维护、保养不当造成的早期磨损和故障； 　　b、因自行改装、自行调整、拆卸产品使用说明书规定不允许自行调整、拆卸 的部位和零件造成的故障； 　　c、无三包凭证或有效发票，又不能证明其所购产品属于三包有效期内的产品； 　　d、三包凭证或发货票上的产品规格型号与要求三包的产品规格型号不符，或者涂改的； 　　e、发生故障后，未保持损坏原状，或者未经得销售者、修理者同意，自行处置使对故障原因无法做出技术鉴定的，超过答复、处置时限情况除外； 　　f、因操作人员未按使用说明书要求误操作而造成的故障；