兼顾检查可靠性的提高和工序工时的削减 2017年3月搭载新机能的PV200TZ0新上市、易用性大幅上升。 系统构成 规格 功能规格 ※PV200本体固件Ver1.5以上的规格。 项目 | 规格 | CPU | 32bit RISC CPU & DSP | 输入/输出 | 摄像机 | 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型摄像机(640×480)、 0.3M彩色小型摄像机(640×478)、 2M黑白/彩色摄像机(1,600×1,200)最多可连接2台 4M黑白摄像机最多可连接2台(注1) | 显示输出 | 模拟RGB输出(640×480) | 存储卡 | SD/SDHC存储卡 | PLC通信对应机型 (RS-232C) | ・松下神视生产:FP系列 ・欧姆龙株式会社生产:C、CV、CS1系列 ・三菱电机株式会社生产:A、Q、FX、FX2N系列 ・富士电机株式会社生产:MICREX-SX SPH系列 ・Allen-Bradley生产:SLC500系列 | 对应Modbus RTU(通过Siemens生产的S7-1200确认性能) | PLC通信对应机型 (Ethernet) | ・松下神视生产:FP系列、ET-LAN单元 ・三菱电机株式会社生产:Q系列 | PLC通信指令 | 可通过PLC通信来指示外部指令 指令输入形式:轮询/并行输入 | 并行 | 输入14点/输出15点 | 手柄输入 | 专用手柄(ANPVP**)用连接器1通道 | USB | 对应USB2.0、AB型(PVWIN200) | 菜单显示 | 可切换4种语言(5种字体)(日语、英语、韩语、繁体中文、简体中文) | 监控器显示 | 最多可分割为4摄像机图像来显示。可放大/缩小(2~400%)显示 显示图像:拍摄/记忆/NG图像 显示效果:灰度/2值化组/预处理组/彩色/抽出2值/灰度转换图像 显示区域(640×480) | 处理方法 | 灰度处理/2值化处理/颜色抽出/灰度转换 | 处理分辨率 | 2M摄像机(黑白/彩色):1,600像素(水平)×1,200像素(垂直) 0.3M摄像机(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640像素(水平)×480像素(垂直) 0.3M摄像机(彩色小型):640像素(水平)×478像素(垂直) 4M摄像机(黑白):2,048像素(水平)×2,048像素(垂直) | 触发输入 | 可选择同时/内部触发 | 摄像机连接台数 | 最多2台 | 摄像机连接 | 通过PoCL(Power Over Camera Link)进行连接 | 拍摄方式 | 仅帧拍摄可对应1个部位的部分拍摄 设定部分拍摄时,0.3M/4M摄像机最少需1条线以上, 2M摄像机最少可100条线以上的拍摄范围。 (黑白摄像机可对每条线进行设定。彩色摄像机可对每2条线进行设定) | 快门速度 | 30μs~1,000ms(以10μs为一个单位进行设定) 但,0.3M小型摄像机为100μs~500ms(以10μs为一个单位进行设定) | 增益范围 | 1.0~5.0 | 品种数 | 最多256个品种(根据设定数据) | 密码 | 可通过密码来管理运行画面至设定画面的切换(15字符以内) 管理区分 : 无效/有效(限制设定画面的迁移/限制通常菜单的切换) | 检查功能(检测) | 根据检查功能·文字图形绘制,最多1000个/品种(根据设定数据) 位置补正/位置旋转补正/旋转补正/区域调整/2值化窗口/ 灰度窗口/2值化边缘/灰度边缘/特征抽出/智能模板/ 轮廓模板/伤痕检知/连接器(2值化窗口)/连接器(灰度窗口)/ 连接器(灰度边缘)/智能边缘(圆)/智能边缘(线)/彩色窗口 ※区域遮罩数:16个区域/1项目 ※智能模板·轮廓模板的登录模板数:2,000个 | 几何运算 | 根据检查功能·文字图形绘制,最多1,000个/品种(根据设定数据) 7种运算功能(2点间距离、2直线交点、2直线的角平分线、垂线距离、虚拟直线、虚拟圆、虚拟椭圆) | 文字图形绘制 | 最多10,000个(1,000检查设定×10个)/在图像上显示品种的文字·图形(根据设定数据) | 检查运转模式 | 顺序处理:完成结果输出后,可拍摄下一个检查 并行处理:拍摄完成、且完成前一个检查的同步输出后, 可拍摄下一个检查,同时并行执行拍摄与检查输出处理 | 2值化层级组 | 16组/摄像机256阶调(0~255) | 图像预处理 | 预处理选择 灰度转换/颜色抽出/灰度预处理 | 灰度转换 | 仅在连接彩色摄像机时有效,每个品种16组/摄像机 在灰度图像转换时,可根据R,G,B值的各系数在-1,000~1,000的范围内任意变更 | 颜色抽出 | 彩色摄像机连接时有效颜色抽出模式:高速/扩展 可切换 可抽出的色彩数 高速:连接1台摄像机时16色、使用2台摄像机时每台摄像机8色 扩展:连接1台摄像机时128色、使用2台摄像机时每台摄像机64色 1个检查设定只能选择登录的8种颜色 | 预处理灰度 | 每个品种 16组/摄像机 最多10阶段每品种 21种预处理功能 (膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、 自动阶调补正、去除背景、切除范围、阶调设定、值、平滑化、索贝尔变换、向量、拉普拉斯 变换、 边缘抽出X、边缘抽出Y、边缘突出、异物抽出、动态2值化、灰度差分、图像旋转、镜像) | 数值运算 | 与判断输出组合起来最多1,000计算式/品种(根据设定数据) 调用各个检查功能的输出值等进行数值运算 | 运算符 | 四则运算(+,−,×,÷)、括号、三角函数14种、比较函数6种、数学函数15种、几何学函数18种 | 统计数据运算项目 | 走查次数/OK次数/NG次数/平均/分散/值/最小值/范围/OK平均/OK分散/OK值/ OK最小值/OK范围/NG平均/NG分散/NG值/NG最小值/NG范围 使用限制:1,000项/品种 | 其他运算项目 | 数值运算/判断输出上次数据、通用寄存器 | 运算式引用项数 | 16项/式 | 判断输出 | 配合数值运算可设定多达1,000个计算式(根据设定数据) 调用各个检测设定、数值运算的判定结果进行逻辑运算 | 运算符 | NOT/AND/OR/XOR/括号 | 运算式引用项数 | 16项/式 | 其他 | 综合判断条件设定、图像保存条件设定、 图像输出条件、并行输出设定(OUT0~OUT7的8个且OUT0~OUT15的16个,或者全部设定输出) | 同时移动 | 以位置·旋转补正组为单位一起移动所设定的检查项 根据检查的种类来移动/不移动 但是,不可移动位置·旋转补正检查 | 标记 | 按照摄像机区分最多8个/品种、通过运用画面来显示图形、可在6个颜色中进行选择 | 形状 | 矩形圆形、椭圆/多边形/直线/十字线 | 数据R/W | RUN过程中可通过表格的形式来显示2个窗口,最多5×16=80单元/品种。 标题输入、检查的各种条件/结果、数值运算结果、数值运算判定结果、可调用判定输出结果、统计结果、在RUN过程中,可通过表格来更改数值运算的上下限值等 | 精选菜单 | 可将设定画面上的任意设定项目登录到最多16项×50页/品种的菜单上 | 登录信息 | 按钮文本/换页/分隔符 | 按钮分配方法 | 项目上的FUNC键/从列表中选择 | 其他 | 可登录页名称 | 校准 | 可设定各台摄像机的坐标系、坐标原点、水平/垂直的系数,并按照品种换算为实际尺寸 | 处理方法 | 单位换算/坐标转换1点/坐标转换2点/坐标转换3点 | 动作方法 | 静态/动态 | 基准登录 | 任意位置/智能模板/轮廓模板/交点/圆中心/特点提取 | 换算数据 | 分别按照不同的摄像机来设定坐标、坐标原点、水平/垂直的各个系数,可换算成实际的尺寸 | 其他 | 注释输入 | 重新登录模板设定 | 重新登录位置 | 设定位置/补正位置 | 区域显示 | 显示/隐藏 | 执行模式 | 通常执行 | 执行全部检测 | 分支执行 | 可分支块(0~9) | 执行 | 可所要执行的块(0~9) | 外部输入/输出功能(注2) | | | 并行 | 串行 | 以太网 | SD存储卡 | 输入 | 开始检查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 重新开始检查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 切换品种的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 重新登录模板的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 切换显示布局的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 切换运行/停止的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 统计复位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 出错复位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 将设定数据保存到 本体的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 将设定数据保存到 SD存储卡的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 从本体读取 设定数据的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 从SD存储卡读取 设定数据的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 中断保存/读取 设定数据的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 将图像内存保存到 SD存储卡的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 删除图像内存的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 截屏的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 中断检查/处理的指示 | ○ | ○ | ○ | — | 保存检查图像的指示 | ○ | × | × | — | 读取·变更设定值的指示 | × | ○ | ○ | — | 禁止操作小键盘 运用画面的指示 | × | ○ | ○ | — | 小键盘 仿真的指示 | × | ○ | ○ | — | 读取PLC通信 指令指示 | ○ | × | × | — | 输出 | 检查次数 | ○ | ○ | ○ | ○ | 综合判定输出 | ○ | ○ | ○ | ○ | 判定运算(JD)结果输出 | ○ | ○ | ○ | ○ | 数值运算结果输出 | ○ | ○ | ○ | ○ | 图像输出 | × | × | ○(注3) | ○ | 截屏输出 | × | × | ○(注3) | ○ | (注1) | : | :4M黑白摄像机不能与其他摄像机进行组合使用。 连接小型摄像机时,需要使用小型摄像机专用线缆(ANPVC82□)。 | (注2) | : | 外部输入/输出功能中不能使用USB。 | (注3) | : | 图像输出及截屏输出的以太网功能中,使用专用软件Image Receiver for PV进行接收。 | 一般规格 项目 | 规格 | 额定电压 | 24V DC | 电压允许范围 | 21.6~26.4V DC(包括波动电压) | 额定消耗电流 | 1.2A以下 | 使用环境温度 | 0~+45℃(应无结冰、凝露) | 保存环境温度 | -20~+60℃(应无结冰、凝露) | 使用环境湿度 | 35~85%RH(at+25℃。应无结冰、凝露) | 保存环境湿度 | 35~85%RH(at+25℃。应无结冰、凝露) | 抗干扰性 | 1,000V脉宽50ns/1μs (依据噪声模拟法) | 耐振动 | 10~55Hz 1扫描/1分钟 双向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分钟 | 耐冲击 | 196m/s2 X、Y、Z方向各5次 | 绝缘电阻 (初始值) | 100MΩ以上(使用500V DC绝缘电阻计)(注1) 所有输入端子、输出端子一所有电源端子、功能接地、所有输入端子、输出端子一非充电金属部、电源端子— 非充电金属部 | 耐电压 (初始值) | 500V AC/1分钟(600V AC/1秒钟)切断电流10mA(注1) 所有输入端子、输出端子—所有电源端子、功能接地、所有输入端子、输出端子—非充电金属部、电源端子— 非充电金属部 | 电池寿命 | 约10年(at+25℃) | 重量 | 约0.5kg(包插端子台) | 污损等级 | 2 | (注1) | : | 本评估是在机器内部电路的电源一次侧的可变电阻、电容器拆下的状态下进行的。 | 摄像机规格 项目 | 规格 | 种类/产品号 | 4M黑白 /ANPVC1470 | 2M黑白 /ANPVC1210 | 0.3M黑白 /ANPVC1040 | 摄像元件 | 2/3型 CCD 固定摄像元件 | 1/1.8型 CCD 固定摄像元件 | 1/3型 CCD 固定摄像元件 | 像素数 | 水平2,048像素× 垂直2,048像素 | 水平1,600像素× 垂直1,200像素 | 水平640像素× 垂直480像素 | 像素尺寸 3.45μm×3.45μm (正方像素) | 像素尺寸 4.4μm×4.4μm (正方像素) | 像素尺寸 7.4μm×7.4μm (正方像素) | 帧速率 | 16帧/秒 | 30帧/秒 | 120帧/秒 | 镜头卡口 | C-Mount | 使用环境温度(注1) | 0~+40℃ | 0~+40℃ | 0~+45℃ | 使用环境湿度(注1) | 35~85%RH(at25℃) | 耐振动 | 10~55Hz 1扫描/1分钟 双向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分钟 | 耐冲击 | 490.3m/s2 X,Y,Z方向各1次 | 700m/s2 X,Y,Z方向各3次 | 重量(镜头除外) | 约125g | 约65g | 约65g | 项目 | 规格 | 种类/产品号 | 0.3M彩色小型 /ANPVC6030 | 0.3M黑白小型 /ANPVC5030 | 2M彩色 /ANPVC2260 | 0.3M彩色 /ANPVC2040 | 摄像元件 | 1/3型 CMOS 固定摄像元件 | 1/3型 CMOS 固定摄像元件 | 1/1.8型 CCD 固定摄像元件 | 1/3型 CCD 固定摄像元件 | 像素数 | 水平640像素× 垂直478像素 | 水平640像素× 垂直480像素 | 水平1,600像素× 垂直1,200像素 | 水平640像素× 垂直480像素 | 像素尺寸 6.0μm×6.0μm (正方像素) | 像素尺寸 6.0μm×6.0μm (正方像素) | 像素尺寸 4.4μm×4.4μm (正方像素) | 像素尺寸 7.4μm×7.4μm (正方像素) | 帧速率 | 90帧/秒 | 90帧/秒 | 30帧/秒 | 120帧/秒 | 镜头卡口 | NF-Mount(注2) | C-Mount | 使用环境温度(注1) | 0~+40℃ | 0~+40℃ | 0~+40℃ | 0~+45℃ | 使用环境湿度(注1) | 35~85%RH(at25℃) | 耐振动 | 10~200Hz 1扫描/10分钟 3方向 各30分钟 | 10~55Hz 1扫描/1分钟 双向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分钟 | 耐冲击 | 700m/s2 X,Y,Z方向各1次 | 700m/s2 X,Y,Z方向各3次 | 重量(镜头除外) | 约30g | 约30g | 约65g | 约65g | (注1) | : | 应无结冰、凝露。 | (注2) | : | 附带C-Mount适配器。 | 视野表 ANPVC2040 ANPVC1040 【0.3M彩色·黑白摄像机】 | ANPVC2260 ANPVC1210 【2M彩色·黑白摄像机】 | ANPVC1470 【4M黑白摄像机】 | ANPVC6030 ANPVC5030 【0.3M彩色·黑白小型摄像机】 | X(水平方向)视野是Y视野×1.3倍。 ※该数值为目测估值。详细内容请参照PV200用户手册。 | |
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