门式起重机是在桥式起重机的基础上，外观设计有所改变，修改而成的。多数用在室外，常安装在货场，港口，等地方起重装卸货物。使用广，分类也很多，根据不同的分类，它的作用也不甚相同。门式起重机的外形很像一道门，用来装卸货物的，所以顾型思义，门式起重机。
门框是金属做成的，有两只脚承载着主梁，支脚安装了轮子，可以在轨道上行走移动。主梁的两端还有延长设计，以达到需要。只有两个支脚撑地，所以占地面积不大，适用性强，比较通用，在很多地方都有用到。起重机有很多种类，它的门也有分类：一种是全门式的，由小车在跨度限度内行驶作业，二种是半门式的，支脚有高低差异，具体根据场地的要求的设定。
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