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　　PLC调试

　　检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点"

　　电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点"，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

　　这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

　　调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

　　IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。

　　手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

　　这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

　　特殊工艺的测试

　　PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。

　　最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

　　PLC的循环扫描能否被打破呢？

　　答案是：一般不能，除非PLC挂了或处于关闭状态。对于西门子的PLC主循环的周期取决于用户程序及本次扫描处理数据实际花费的时间。由于每个扫描周期中PLC需要处理的数据不*一致，因此循环扫描时间并不相等。有可能几个ms，也有可能几百ms。

　　如果想实现一些严格的周期性操作，只能借助定时器、定时中断。而有些厂家已经开始采用固定周期的扫描周期了，例如倍福、贝加莱。

　　输入输出的集中处理自然会带来与外界沟通的延迟，典型的就是紧急情况的相应，某些紧急情况对于几百ms是无法忍受的。

　　为了弥补这种胎里带来的缺陷，PLC厂家不得已自己开始想办法自我“变相突破"既定的扫描周期。

　　比如通过高速计数器指令采集频率在几十K的高速脉冲，如果通过普通的DI口采集，结果只会惨不忍睹。

　　比如通过I/O中断事件采集特殊动作，处理紧急事件，相当于在正常的新闻联播中紧急插播重大新闻。