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　　松下伺服控制模式及特点:

　　控制方式编辑松下伺服驱动器-般可以采用位置、速度和力矩三 种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

　　当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,期矩给定值可以由3种方式给定: 1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定; 3、通讯给定。

　　参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。

　　使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合, 缺点是存在零漂,给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式 : CW/CCW (正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。