产品规格

KF121的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 RBR
自由度 (轴) 6
负载能力 (kg) 5
臂展 (mm) ✽1 1,240
重复定位精度 (mm) ✽2 ±
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160 ✽3
手臂前后 (JT2) ±90
手臂上下 (JT3) ±150
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
喷涂速度 (m/s) -
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4)
手腕弯曲 (JT5)
手腕扭转 (JT6)
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4)
手腕弯曲 (JT5)
手腕扭转 (JT6)
重量 (kg) 140
安装方式 地面, 悬挂, 支架
安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)
防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
加拿大

配置

防爆规格控制柜
川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术*的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡
防爆用示教器
具有防爆规格的大型彩色触摸屏，使得防爆领域内的示教及编成，对当前位置I/O信号等各种信息的监控更为有效，并设置有可实现用户自定义的功能界面。
而且配有背光灯，即便是黑暗的作业场所也可使界面清晰可见。

应用