上下料机械手主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下
料、工件翻转、工件转序等。
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:
立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对
独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨
床等类设备的自动化生产。
钢板自动上下料机械手产品优势:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、钢板上下料一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、上下料机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、钢板摄像机具有高可靠性、高速度
6、自动上下料设备可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,
适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
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