本高位全自动码垛机器人可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码垛速度快、码垛整齐、自动

化水平高的特点，该码垛机械手设备由压平、调资、编组、分层升降等装置组成，整套设备动作准

确、可靠。维护方便，节省了人力成本，提高了企业的自动化水平。

高位自动码垛机设备优点：

1、高位全自动码垛机采用直线式编码,码垛速度快。

2、纸箱码垛机机械手采用侗服编码机构可实现任意垛型码放,适合袋型多、编码型式多样的特点,变换箱

型及编码型式时分袋机构无需做任何机械调整,只需在操作界面上选择垛型即可,方便生产时品种变换。伺

服分箱机构动作平稳、运行可靠、不会对箱体产生撞击,限度保护箱体外观。

3、自动包装码垛机箱体转向通过伺服转向机实现,相比挡袋器转向不会对箱体产生撞击,不会损害箱体外观

4、智能伺服码垛机码垛机功耗低,速度快、垛型美观节省运行成本

5、纸箱码垛机械手采用重压式或振动式整平机,将箱体挤压或振动平整,整形效果

6、高位拆垛机可适应多箱型及多编码型式,而且变换速度快(10分钟内即可完成生产品种变换)