软索式助力机械手具有紧凑而巧妙的机械运动及简洁的气动控制等优点。拥有更轻巧的操作力、更快

捷的操作速度，以及在一定行程内可全程悬浮的特点。

其提升功能数通过动滑轮气缸拉动软索带动吊具来上升实现。相对于硬臂式助力机械手而言在有同等

高度限制的情况下能够实现更大的提升行程。

所以软索式助力机械手使用范围主要运用于工件重量轻，移栽操作工艺简单，无偏心操作，提升行程

大，操作节拍要求快的场所。

1.硬臂立柱式机械手

主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况。

2.移动式助力机械手

主要适用于移动作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适应性很广。

1.软索助力机械手提升行程更大，提升行程可达2米，对高位产品的搬运和移栽更有益；

2.软索助力机械手操作更灵活，依靠钢丝绳提升，平衡操作力小于3KG，旋转关节更灵活；

3.气动软索助力机械手工作半径更大，标准工作半径为3米，工作范围更广；

4.气动软索助力机械手使气动控制更便捷，所有操作按钮集中在手柄的控制盒内，可单手操作

5.软索助力机械手特别的提升机构，利用大臂内部的气缸或气动平衡葫芦，带动钢丝绳收紧，从而进

行提升。

1.断气保护装置，防止起源断气后，设备不坠落，确保完成当前工序；

2.工作压力显示，显示工作压力状况，降低设备操作风险；

3.刹车安全装置，避免设备由外力产生的转动，确保安操作；

4.全程平衡单元，实现无重力化操作，提供设备动作精度全。