150公斤助力机械手是利用气动逻辑原理，完成对工件的抓取、搬运、升降、翻转等工作，可以安全

量身定制符合人体工程学原理的移栽智能装备，能够达到重物在空间中无重力悬浮，满足各种

重物搬运需求。

150公斤助力机械手属于定制型节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量的装置。

助力机械手又称气动平衡吊，是一种用于物料搬运的省力设备的辅助设备，特别适用于一定的定

位和装配要求。

1.固定式安装(硬臂立柱式助力机械手)

主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况;

2.倒挂式安装(悬挂式助力机械手)

主要配合铝合金导轨，可实现大面积矩形范围的覆盖。

3.移动式安装(移动式助力机械手)

主要适用于移动式作业，一般安装在移动小车上。灵活移动，适应

（1）助力机械手具有全程悬浮功能，操作轻松自如;

（2）机械手根据人体工程学原理制造，操作舒适方便;

（3）助力机械手结构设计模块化，气路控制集成化;

（4）助力机械手能使人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%;

（5）助力机械手能根据产品负载，操作行程量身定制，形式多样，满足不同需求。

1.断气保护装置，防止起源断气后，设备不坠落，确保完成当前工序;

2.工作压力显示，显示工作压力状况，降低设备操作风险;

3.刹车安全装置，避免设备由外力产生的转动，确保安全操作;

4.全程平衡单元，实现无重力化操作，提供设备动作精度。