MM-217-Y、MM-217-V3Y、KMM-217-Y-德国思泰SYS TEC模块上系统 CANopen Chip F40

说明

SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高的单板计算机内含预先编程的CANopen固件。简单和高的 DIP40 连接器形成接口，可接入目标外设并且能把CANopen芯片转换成通用的通讯接口。

高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。板载硬件配置单元允许在部署时间配置模块。

CANopen 芯片 F40 实现 CANopen 从站设备，依据CANopen 设备子协议 401 和 CANopen 通讯子协议 301 V4.02。两个 LED 指示设备状态，依据 303-3 V1.0。

特性

●通讯子协议依据 CiA 标准 301，在 V4.02 版本中

●设备子协议依据 CiA 标准 DSP401

●状态指示灯依据 CiA 标准 303-3 V1.0

●层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305

●4个 TPDO 和 4个 RPDO

●动态 PDO-链接和-映射

●2个 SDO-从站

●寿命保护、节点保护、心跳

●5个心跳用户

●紧急情况生产者

●小启动能力

●制造商扩展用作 NMT-boot 主站

规格

控制器:	Fujitsu MB90F352 16位微控制器
工作电压:	5V ±10%
电流消耗:	常规 65mA, 140mA 取决于 I/Os 和 CAN电路
存储器:	非挥发性存储器，用于存储配置数据
配置:	DIP-开关用于轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置
可用 I/O 配置:	7个不同的 IO 配置位于 28 IO 管脚，可用DIP开关和对象字典选择
数字输出:	GND < L-level < 0.4V 4.5V < h-level < vcc
数字输入:	GND – 0.3V < L-level < 0.8V 0.8 VCC < h-level < vcc + 0.3v
模拟输入:	输入电压: VAGND … VREF 逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值) 物理分辨率: 10-bit (见手册) 输入电容: 10.7pF 参考电压: +2.7V VCC
PWM 输出:	详见数字输出 PWM 频率: 21kHz (CAN>10kBit) PWM 频率: 11,5kHz (CAN=10kBit)
CAN 收发器:	板载 PCA82C251, 支持一个CAN总线上高达 100 个节点
CAN 总线比特率:	10kBit/s 至 1Mbit/s
工作温度:	-40°C 至 +85°C
存放温度:	-40°C 至 +90°C
尺寸 (LxWxH):	58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
重量:	ca. 10,5g
插座连接器:	40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
Pin-header:	grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm

订货说明

货号	说明
MM-217-Y	CANopen ChipF40, 标准版
MM-217-V3Y	CANopen ChipF40 (兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)
KMM-217-Y	CANopen ChipF40 开发包 CANopen ChipF40, 开发板, USB-CANmodul1接口模块, 多5个CAN节点的CAN电缆, 电源, SYS TEC 产品 CD (包括快速启用手册，系统手册和硬件手册)