【产品型号说明】

YIS100-U

惯性测量单元（IMU），输出经过校准和调理的传感器（加速度计、陀螺仪、磁传感器）数据。

YIS100-V:

垂直参考单元（VRU），输出经过校准和调理的传感器（加速度计、陀螺仪、磁传感器）数据，同时输出基于重力坐标系的三维角度信息：横滚角（Roll），俯仰角（Pitch）和相对的航向角（Yaw）。

YIS100-A:

航姿参考系统（AHRS），输出经过校准和调理的传感器（加速度计、陀螺仪、磁传感器）数据，同时输出基于重力坐标系的三维角度信息：横滚角（Roll），俯仰角（Pitch）和磁参考的航向角（Yaw）。YIS100-A可以通过软件配置为YIS100-V模式。

YIS100-U-DK/YIS100-V-DK / YIS100-A-DK:

开发套件，包含开发板和YIS100-U/YIS100-V，配套上位机软件，可直接通过USB连接电脑，实现数据的采集和实时显示。

【产品手册】

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