数控机床机械手的几个故障处理

　　随着当今控制理论与自动化技术的高速发展, 尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异, 使得数控技术也在同步飞速发展, 数控系统结构形式上的多样化、复杂化、高智能化。而数控机床机械手是属于使用的设备，了多少会有些故障出现，当出现故障的时候，我们应该如何应对呢?

　　深圳市博立斯智能装备有限公司作为具备了多年的研发、生产及销售数控机床机械手、冲压冲床机械手、工业关节机器人等自动化设备的研发生产经验，积累了丰富的机械手研发设计、故障排除经验。（如需购置，博立斯）今天就为大家介绍几个故障处理的方式。

　　1.数控机床机械手拿的工件产生锥度大小头现象

　　故障原因：机床放置的水平没调整好，一高一低，产生放置不平稳;车削长轴时，贡献材料比较硬，吃刀比较深，造成让刀现象;尾座顶针与主轴不同心。

　　解决方案：使用水平仪调整机床的水平度，打下扎实的地基，把机床固定好提高其韧性;选择合理的工艺和适当的切削进给量避免受力让刀;调整尾座。

　　2.数控加工工件尺寸与实际尺寸相差几毫米，或某一轴向有很大变化

　　故障原因：快速定位的速度太快，驱动和电机反应不过来;在摩擦损耗后机械的拖板丝杆和轴承过紧卡死;刀架换刀后太松，锁不紧;编辑的程序错误，头、尾没有呼应或没取消刀补就结束了;系统的电子齿轮比或步距角设置错误。

　　解决方案：数控机床机械手快速定位速度太快，则适当调整GO的速度，切削加减速度和时间使驱动器和电机在额定的运行频率下正常工作;在出现机床磨损后产生拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死，则必须重新调整修复;刀架换刀后太松则检查刀架反转时间是否满足，检查刀架内部的涡轮蜗杆是否磨损，间隙是否太大，安装是否过松等;如果是程序原因造成的，则必须修改程序，按照工件图纸要求改进，选择合理的加工工艺，按照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺寸偏差太大则检查系统参数是否设置合理，特别是电子齿轮和步距角等参数是否被破坏，出现此现象可通过打百分表来测量。这和机床机械手关系不大，主要是机床的原因。

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　　3.工件某一道工序加工有变化，其它各道工序尺寸准确

　　故障原因：该程序段程序的参数是否合理，是否在预定的轨迹内，编程格式是否符合说明书要求

　　解决方案：螺纹程序段时出现乱牙，螺距不对，则马上联想到加工螺纹的外围配置(编码器)和该功能的客观因素。这和机床机械手关系不大，主要是机床的原因。

　　4.工件的每道工序都有递增或递减的现象

　　故障原因：程序编写错误;系统参数设置不合理;配置设置不当;数控机床机械手的机械传动部件有规律周期性的变化故障

　　解决方案：检查程序使用的指令是否按说明书规定的要求轨迹执行，可以通过打百分表来判断，把百分表定位在程序的起点让程序结束后拖板是否回到起点位置，再重复执行即便观察其结果，掌握其规律;检查系统参数是否设置合理或被认为改动;有关的机床配置在连接计算耦合参数上单计算是否符合要求，脉冲当量是否准确;检查机床传动部分有没有损坏，齿轮耦合是否均匀，检查是否存在周期性，规律性故障现象，若有则检查其关键部分并给予排除。这和车床机械手关系不大，主要是机床的原因。

　　5.数控车床机械手批量生产中，偶尔出现工件超差

　　故障原因：必须认真检查工装夹具，且考虑到操作者的操作方法，及装夹的可靠性，由于装夹引起的尺寸变化，必须改善工装使工人尽量避免人为疏忽作出误判现象;数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲，传给驱动致使驱动接受多余的。

脉冲驱动电机夺走或少走现象，了解掌握其规律，尽量采用一些抗干扰的措施，如：强电场干扰的强电电缆与弱电信号的信号线隔离，加入抗干扰的吸收电容和采用屏蔽线隔离，另外，检查地线是否连接牢固，接地触点zui近，采取一切抗干扰措施避免系统受干扰。

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