自走式饲料收获机主要用来收获青绿牧草、燕麦、甜菜茎叶等低矮青饲作物。其主要工作部件是一个装有多把的旋转切碎器。作业时，切碎器高速旋转，青饲作物被砍断、切碎，然后被抛送到挂车中。根据切碎的方式又分为单切式和双切式两种。通用型青饲料收获机又称多种割台青饲收获机，可用于收获各种青饲作物。有牵引式、悬挂式和自走式3种。一般由喂入装置和切碎抛送装置组成机身，机身前面可以挂接不同的附件，用于收获不同品自走式饲料收获机②背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。
应对其进行全面清洗,发动机功率一般为0.75～1.2千瓦,梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成,割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等

工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的,铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。