产品功能

　　1.焊锡机器人的采用步进驱动及*运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，整机采用计算机控制。

　　2.通过七寸触摸屏，可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。

　　3.焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。

　　4.使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。

　　产品控制

　　1.简单易用的人机界面。

　　2.采用七寸工业机器人专用全触摸显示器，分辨率为800X480。

　　3.操作简单，可以直接示教编程。

　　4.支持矩阵编程，可确定一下点后，按焊接要求进行陈列，节约编程时间。接要求进行陈列节约编程时间。

　　5.支持机器之间通讯，可用U盘将程序复制到其它焊锡机，做到一次编程，多台机器使用。

　　6.每个配方可设置199个点。

　　7.可保存110个配方，特别适合多机种作业。

　　产品性能

　　1.优良的焊接系统。

　　2.焊锡参数：可进行点焊、拖焊。温度设定范围0-450℃.锡丝送锡位置：可调式，有精密螺丝控制。

　　3.锡丝直径：0.5-1.5mm,焊锡速度：点焊3mm/秒、拖焊8mm/秒。

　　4.专用烙铁，回温快，焊接一致性好。

　　5.全自动送锡系统，可分段送锡、按设定回锡。

　　6.锡线及送锡系统安装在Z轴上，使用出锡更顺畅。

　　产品规格

　　1.作业范围大，操作速度快

　　2.X轴可移动范围：X=500mm

　　3.Y轴可移动范围：Y=300mm

　　4.Z轴可移动范围：Z=100mm

　　5.R轴可移动范围：R=180°

　　6.动作速度

　　7.XY轴点到点：5-500mm/ses

　　8.Z轴点到点：2.5-250mm/ses

　　9.R轴点到点：6-600°/ses

　　10 重复精度达0.01mm

　　11 采用步进闭环电机确保定位精确。