数控铲齿设备刀库及换刀机械手的常见故障和维护

数控铲齿设备刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上有50％以上的故障都与之有关。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。

(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。

(3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

(4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

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