巴鲁夫倾角传感器BSI Q41K0-XB-MXP360-S92、BSI Q41K0-XB-MXS030-S92、BSI R11A0-XB-CXP360-S75G、BSI R65K0-XB-MXS015-S115、BSI Q41K0-XB-MXS015-S92、BSI Q41K0-XA-MXS015-S92随着MEMS 技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为zui成功,应用zui广泛的微机电系统器件之一

BSI Q41K0-XB-MXP360-S92一般特质：

测量范围：-15...15 °

测量轴：1

分辨率：≤ 0.09 °

接口：模拟，电压

模拟输出信号01：0…10 V

外壳材料：塑料

连接方式：插接器

插头类型：M12x1

环境温度：-25...85 °C

防护等级IEC 60529：IP67

许可/性：CE, cULus

基本原理：

。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG（vertical gyro）。