| 特点1 乘坐舒适 |
| ● 的电机驱动技术 |
| ■ 实现对所有电机的控制 |
| 无论是感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机）都能实现高性能的电流矢量控制。 |
| ■ 实现感应电机、同步电机用的变频器库存的通用化 |
| ■ 可以通过参数设定，切换感应电机和同步电机 |
| ■ 1.5~110kW的大容量范围，可以用于各种电梯用途 |
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| 容量范围 | 200V级 | 3.7～45kW（请另外咨询） | | 400V级 | 3.7～75kW | | 控制模式 | 感应电机 | • V/f控制 | • 无PG矢量控制 | | | • 带PG矢量控制 | | 同步电机 | • PM用带PG矢量控制（SPM/IPM驱动） | |
| ● 高性能电流矢量控制和丰富的编码器接口 |
| ■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩 |
| ■ 备有驱动各种电机用编码器的选购卡 |
| ■ V/f控制、无PG矢量控制也能实现高性能 |
| 控制模式 | 转矩 | 可调速范围 | 对应编码器和选项卡 | | V/f控制 | 3Hz 150%* | 1:40 | - | | 无PG矢量控制 | 0.3Hz 200%* | 1:200 | - | | 带PG矢量控制 | 0 min-1 200%* | 1:1500 | (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! | | PM用带PG矢量控制 | 0 min-1 200%* | 1:1500 | (Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3!
(Absolute type)
Endat 2.2/2.2, HIPERFACE:PG-F3
Heidenhain ERN1387:PG-E3
Resolver:PG-R3(请另外咨询) | *：有时需要探讨变频器容量。
!：对应ABZ脉冲，带分频功能。其他规格，以及值编码器用的选购卡规格等，请另外咨询。 |
| ● 丰富的自学习功能 |
| ■ 内置可充分发挥变频器驱动性能的多种自学习 |
| ■ 感应电机和同步电机都有旋转型自学习、停止型自学习 |
| ■ 对客户机械也能自学习 |
| » 自学习的种类 |
| 电机自学习 | | 旋转性自学习 | 与需要高起动转矩，高速度，控制精度的用途。 | | 停止型自学习 | 于电机和机械连接的状态下，进行调试的用途。 | | 线间电阻自学习 | 电机电缆长度改变的场合，或电机容量和变频器容量不一致场合等，大幅改善控制精度。 | | 原点脉冲补偿量自学习 | 驱动同步电机时，调整磁极位置和编码器原点脉冲位置。有旋转型和停止型。 | |
| 机械自学习 | | 惯性自学习 | 能宜的使用减速时间调整功能、前馈功能等。 | | ASR*增益自动调整 | 对应设定的响应频率，进行ASR增益的自学习。 | *：Automatio Speed Regulator |
| ■ 配备新方式的在线自学习 |
| 运行过程中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。 |
| ● 平稳运行 |
| ■ 转矩脉动比原有产品低，实现了更平稳的运行 |
| ■ 内置电梯专用时序，确保电机转矩稳定，并进行平稳地起动·加减速 |
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| ● 高性能无传感器起动转矩补偿 |
| ■ 内置新开发的无传感器起动补偿功能（放倒溜功能*），防止起动时的振动 |
| ■ 带传感器的起动转矩补偿功能，只需简单调试就能防止振动 |
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| ● 防止超调·振动 |
| ■ 加减速补偿（前馈功能），实现了无振动·超调的速度相应 |
| ■ 加减速时间·S字特性切换，做到了平稳地加减速 |
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