轴向柱塞泵的缸体需要用较大的滚柱轴承，以支承缸体运动和承受径向力，但这种轴承在泵高速运动时寿命不易保证，而且噪声大，成本高。为克服上述缺点，便出现了通轴（驱动轴穿过斜盘）泵，通轴式轴向柱塞泵与非通轴式轴向柱塞泵相比其主要不同点如下：

通轴式轴向柱塞泵的传动轴采用两端支承，斜盘对滑靴的反力通过柱塞作用在缸体上，并通过鼓形花键传给传动轴，因而取消了缸体外缘的滚柱轴承。另外，缸体可以绕传动轴上的鼓形花键作微小的摆动，以维持与配流端面的密封性能，使缸体具有一定的自动调位性能。

通轴式轴向柱塞泵无单独的配流盘，而是通过缸体和后泵盖端面直接配流。缸体孔内的弹簧（图中未画出）将缸体压向右侧配流端面，以保证启动时密封。