当前 ，国内机械手 主要 用于 机床加工、铸锻 和热处理 ，其数量 、品种 和性能 已不能 满足工业生产 发展 的需要 。

因此 ，在国内 主要是逐步 扩大 其应用 范围 ，重点发展 铸造机械 臂、热处理 机械臂 ，以减轻 劳动强度 ，改善 作业条件 ，有条件的还应发展 示教式机械臂 、计算机控制 机械手 、组合机械手等。

提高速度，减少冲击 ，准确定位 ，才能更好地 发挥 操作者 的作用 。

同时 ，对伺服机构 、记忆 再现 机构 和具有 触觉 、视觉 等特性 的机械手 也要 大力 研究 ，并考虑 与计算机 连用 ，逐渐 成为 整个 机械制造 系统 的基本 单元 。