减速电机 ，采用R系列斜齿硬齿面减速器 ，F系列平行轴斜齿减速器 ，S系列斜齿蜗杆减速器 ，T系列螺旋伞齿减速器 ，积体小，传递力矩大。

以模块化组合系统为基础 ，设计制造了大量的电机 组合 、安装 形式 和结构 方案 ，传动比 分级 精细 ，满足 不同 使用 工况 ，实现 机电一体化 。

本系列gkr减速电机采用单元结构模块化设计原则 ，极大地减少了零件的种类和库存 ，同时也大大缩短了产品交付周期 。