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扶梯分类很多，可从不同角度来分。

(1)按驱动分类：有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(中间驱动)两类。

(2)按使用条件分：有普通型(每周少于140h运行时间)和公共交通型(每周大于140h运行时间)。

(3)按高度分：至8m的小高度，至25m中高度以可达65m的大高度3类。

(4)按运行速度分：有恒速和可调速两种。

(5)按梯级运行轨迹分：有直线型(型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。

自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条都安装在桁架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。