KG430/KG430H型露天潜孔钻车是应家对环保要求而进行升级的一款新设备。配备玉柴四缸国三发动机，满足家对排放和环保的要求。采用柱塞行走马达，折边履带架和工程四轮一带，提高工作压力，增加爬坡性能。增大俯仰和举臂油缸，满足极限位置使用要求。同时对液压系统升级，增大系统流量，提高回转转速。回转器采用双马达减速器，增大回转扭矩和转速。对加大提升油缸和链条，提高提升力和可靠性。加固导轨和增加滑板上下耐磨板，延长使用寿命。导轨采用倾斜安装，方便操作和观察。罩壳采用加厚型材折边，增加强度和刚性，增加起吊吊环，方便装卸吊装。