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仿生四足机器人
一、硬件平台参数 1.1整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg
1.2长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m
长宽高（折叠运输模式）约0.54*0.29*0.13m
1.3负载能力：静态站立负载能力10kg（持续时间≥10分钟），行走时负载能力3kg
1.4机器狗配备减震降噪气囊，数量为4个
1.5爬坡角度≥35°
1.6内置1组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，每组相机感知角度150°*170°
1.7内置1组超声波探头
1.8内置1个3W扬声器
1.9行走速度≥2.5m/s
1.10机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒。
1.11关节模组外径≥80mm
1.12在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：髋侧摆关节：-40~+40° 髋前摆关节：-218~+45° 膝关节：+24~+132°
1.13全系机器狗标配腹部电源接口，支持拓展无线或触电自主充电功能
1.14机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置100kg重物
1.15小腿和大腿关节之间具备散热空间
二、产品功能介绍 2.1 具备跳跃空中转体90°功能
2.2 具备踢踏舞，太空步的功能
2.3 具备双腿站立的功能
2.4 要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力
2.5 四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥12cm
2.6 具备踏步、行走及奔跑等功能，能走弧线，走圆形
与可支持开发的运动功能：
1.平地行走
2.上下台阶，斜坡
3.支持行走和跑步等多种步态开发
支持其他高性能步态开发
三、相关配套软、硬件功能及二次开发开放情况 3.1 提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统
3.2 要求机器狗配置手机App，手机APP上看到从机器狗的多目相机传回的高清视频，具备高清实时图；
3.3 在APP端具备设置人物跟随、人体检测、深度感知等功能。APP配备沉浸式机器狗模拟器功能，客户可在无实物机器狗情况下，练习机器狗遥控操作要领
3.4 配备无线矢量定位及控制系统，可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随 
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