外形尺寸(长*宽*高 mm)：843*543*733
自重（Kg）：小于150
额定负重（Kg）：200
运动方式：舵轮/差速轮
导航方式：激光SLAM
工作速度：0.6m/s（负载）0.8m/s(空载)
加速度：0.2m/s2
坡度： 3°
越障高度（mm）：5
过缝宽度（mm）：10
行走通道宽度（mm）：Min 650 （根据举升物品可调节）
回转通道宽度（mm）：Min 1050（根据举升物品可调节）
停止定位精度：±30mm
精准对接精度：±20mm
行驶方向：前后双向
旋转能力：原地360°
电池类型：48V 24AH磷酸铁锂
续航（h）：≥小时
充电方式：手动/自动/快速
充电时间： 0-80% ：2h
急停：前后急停
立体避障：支持
通讯：WiFi、4G、5G
多机调度：选配
双雷达：SICK Tim561
上部机构：举升
产品介绍：360度全向运动底盘设计，快速的电机响应系统，可实现原地转与正常行驶之间无缝切换，使车辆行驶灵活流畅。配备特制的驱动电机、结合自研的电机驱动控制算法，精准控制电机动力输出，保持足够的抓地动力，能平稳通过大部分地形路面和复杂路面。此外，电机稳定、噪音低，维护方便。
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