六维力传感器(HPS-FT系列)
【产品介绍】
HPS-FT系列六维力传感器可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了由温度变化导致的温度漂移。六维力传感器应用于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人、柔性夹爪和机器人关节、自动化测量、控制及风洞测试等。
【产品性能】
◇5倍高静态过载保护
◇24Bit高速ADC采样
◇2000HZ数据输出频率
◇高信噪比全数字式输出
◇优化设计的应变测量结构
◇内置高温度解耦、滤波和温度补偿算法
◇低温漂、低零漂、低轴间串扰
◇可选RS485、EtherCAT、Ethernet通讯接口
【应用场景】
拖动示教
路径规划
力控打磨、抛光
力控码垛
精密装配
机器人上下料
人形机器人力/力矩反馈控制
上图为HPS-FT025
上图为HPS-FT060
上图为HPS-FT120
上图为HPS-FT060S
上图为海伯森EtherCAT适配器
上图为海伯森Ethernet适配器
【HPS-FT系列参数表】
仟渔 | / |
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