Haption Virtuose 6D 力反馈机械臂

产品概述 :

Virtuose 6D是一种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与CAD模型进行互动模拟。尤其适合于以下的开发∶

· 人机工程分析

· 物理互动研究

· 装配模拟

· 项目检测

VIRTUOSE 6D 由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置，每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D 的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。准确地感测6×10 -3 mm内的位置变动。

应用范围

适用领域：人机工程学分析，功能测试，装配/拆卸，工作环境仿真，操作人员培训，医疗培训，远程等。

技术特征

VIRTUOSE 6D35-45是目前市场上能提供完整开发功能的力反馈系统，具有以下特征∶

· 在所有6自由度（3个平移、3个旋转）上均可呈现力反馈效果

· 相当于人体前臂活动的操作空间

· 每个悬臂长度∶400 mm, 450 mm or 500 mm

· 大施力承载∶34N-42N（连续施力9.5N-12N），足以模拟对重物的处理

· 大旋转施力承载∶3.1Nm或5Nm（连续施力1Nm或1.4Nm），足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟

· 对设备自身的重量进行准确的测量补偿

· 可程式化的终端感应器设备

· VIRTUOSE 6D手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中时，或是只要将握柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动活动，以确保操作安全

· 重量减轻，无需特殊设备即可运输

· 开发工具 (API)可支持主要作业系统

· 经证实，可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体，如 Vortex™, Havok™, ODE, 3DVIA Virtools™, Catia™ V5, Delmia™ V5, Solidworks, ESI/ICIDO, H3D, OpenMask, WorldViz Vizard, Classic Jack, etc...

· 与ART, Vicon, Motion Analysis轨迹追踪系统相容