ABB机器人配件3HAC046922-006 3HAC047396-001

继2015年ABB真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
安装灵活，部署便捷
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。

易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。

ABB机器人配件3HAC046922-006 3HAC047396-001

主要特点

• 500g 额定有效负载
• 机身小巧，7轴灵巧
• 机身超轻，仅重9.5 kg
• 可安装在任意位置
• 视觉和真空集成夹具
• 业内的安全设计
• 速度快，精度高
• PL d Cat 3保护性停止与紧急停止

客户价值

• 节拍短
• 运行无需围栏
• 简单的引导式编程法
• 低投资
• 易于集成

• 主计算器3HAC041443-003

  记忆卡3HAC025465-011

  机械手散热板3HAC031851-001

  机械手电池3HAC16831-1

  轴计算机板3HAC029157-001

  驱动板3HAC029818-001

  通讯板3HAC037084-001

  通讯板3HAC025917-001

  机械手电缆线3HAC13151-1

  机械手电路板3HAC031977-001

  3HAC045971-014

  3HAC048903-003

  3HAC048793-001

  3HAC048963-002

  3HAC052216-003

  3HAC045971-008

  3HAC045971-016

  3HAC046013-011

  3HAC046055-005

  3HAC046232-009

  3HAC046322-001

  PH电极TB55711B71T20

  电导电极AC221/211131

  变送器AX410/2000C

  模块5SHX0845F0001

  电极TB556J1E50T20

  3HAC042386-002

  3HAC050910-002

  3HAC042569-001

  3HAC043117-006

  3HAC042884-007

  3HAC043055-001