控制特性 – SINAMICS V90 伺服驱动

　　控制模式

　　SINAMICS V90 脉冲序列版本 (PTI) SINAMICS V90 PROFINET (PN)

　　控制模式 ? 外部脉冲位置控制 (PTI)

　　? 内部设定值位置控制 (IPos)，通过数字量输入组合

　　或 Modbus/USS 选择设定值

　　? 速度控制 (S)

　　? 扭矩控制 (T)

　　? 复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间

　　切换

　　? JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog

　　? 速度控制模式：位置与速度控制，结合 SIMATIC

　　S7-1500 / S7-1200 的运动功能以及 PROFINET 通讯

　　速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET 或内部速度设定值

　　扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET 或参数设置

　　外部脉冲位置控制 输入

　　脉冲频率

　　? 1 MHz（5 V 高速差分信号）

　　? 200 kHz（24 V 单端信号）

　　–

　　电子齿轮比 电子齿轮比 (A/B), A:1-65535,

　　B:1-65535, 1/50

　　–

　　扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 –

　　扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 –

　　速度限制 防止超出速度极限，

　　使用模拟量输入参数设置

　　参数设置

　　控制特性

　　实时自动优化 无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）

　　谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动

　　一键优化 在调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过 SINAMICS V90 中预配置的内部运行指令

　　确定机械负载惯量和机械特性曲线

　　增益切换及PI/P 控制切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益或从 PI（比

　　例/ 积分）控制切换到 P（比例）控制

　　–

　　扭矩限制 通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度 从内部限制电机扭矩

　　运行到固定挡块 – 可用于在扭矩下将轴移动至固定挡块

　　而无任何信号故障

　　DI/DO 设置 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出

　　外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻

　　测量机械 通过 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性

　　参数复制及固件升级 标准 SD 卡，用于 V90 400 V 驱动；微型 SD 卡，用于V90 200 V 驱动

　　支持的容量为 32 GB

　　安全功能 通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合 EN 61508 的安全标准 SIL 2 及符合 EN ISO 13849 的性

　　能等级 PL d，类别 3 （通过 SINAMICS V90 的端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）

　　基本型操作面板 (BOP) 内置、6 位/7 段显示屏、5 个按键

　　PC 调试工具 SINAMICS V90 专用的调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT。SINAMICS V90 和 S7-1500 搭配使用时，可采用

　　TIA Portal V14。