SINAMICS V90技术数据电源与环境订货号 6SL3210-5FE 10-4UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC额定功率 (kW) 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 7.0额定输出电流 (A) 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2输出电流 (A) 3.6 6.3 9.0 15.9 23.4 33.0 37.8 39.6制动电阻内置功率（kW） 1.2 4 9.1 23.7额定功率（W） 主电源电压 3 AC 380 V 480 V，(-15% / +10%)频率 50/60 Hz，(-10% / +10%))电源容量 (kVA) 1.7 3.0 4.3 6.6 11.1 15.7 18.0 18.9控制电源电压 (V) 1) DC 24 (-15% / +20%)电流 (A) 1.6 (不带抱闸)3.6 (带抱闸)电网 TN，地线过载能力 300%控制系统 伺服控制环境温度 运行 0 oC 至 45 oC，无功率降额45 oC 至 55 oC 降额使用，55 oC时降额 20%存储 -40 oC 至 +70 oC环境湿度 运行 < 90% (无凝露)存储 90% (无凝露)防污等级 Class 2抗振性 运行 ≤ 1 g运输和存储 ≤ 2 g保护等级 IP20冷却方式 自冷却 风扇冷却海拔 ≤ 1000 m (无功率降额)；1000 m到5000 m (有功率降额)重量 (kg) 1.85kg 2.45kg 5.65kg认证 , cULus, C-tick接口USB Mini USB脉冲输入 双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道脉冲编码器输出 5 V 差分信号，A/B/Z 相数字量输入/ 输出 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN模拟量输入 2 个模拟量输入，+/-10V，13 位模拟量输出 2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位1) 当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时，DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸的电压要求。14SINAMICS V90控制特性控制特性控制模式? 外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制? 内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值? 速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制? 扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制? 控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式? JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog速度控制速度控制范围 速度模拟量指令：1:2000内部速度指令：1:5000模拟量速度指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置外部脉冲位置控制输入脉冲频率 1 MHz（5 V 高速差分信号）200 kHz（24 V 单端信号）倍乘系数 电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/5025 kΩ）速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置控制功能实时自动优化 无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动一键优化 在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等增益切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性PI/P 控制切换 通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换速度与扭矩限制 通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（最多三组）限制电机速度DI/DO 设置 自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻位置平滑 通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线测量机器 通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性零速钳位 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴SD 卡 用于参数复制和固件升级安全功能 通过端子实现安全扭矩停止功能操作面板 (BOP) 内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键PC 工具 V90 专用的 PC 调试工具