航测有死角，怎么办？影像小碟来帮忙

老旧小区改造是重大的民生工程和发展工程。2020年7月， 办公厅印发《办公厅关于全面推进城镇老旧小区改造工作的指导意见》，要求按照、决策部署，全面推进城镇老旧小区改造工作，满足人民群众美好生活需要，推动惠民生扩内需，推进城市更新和开发建设方式转型，促进经济高质量发展。在老旧小区改造中，对征迁区域的地貌、房屋等基本信息掌握得越精准，越有利于政府部门的方案规划，风险评估和成本控制。

下面我们看看安徽省合肥市某开发项目分享的影像RTK应用案例。

项目背景

安徽省某地产城融合示范区片区开发项目规划用地面积10平方公里，其中市政工程部分包含新建18条道路和示范区污水泵站配套管网工程，形成由主干道、次干道、支路三级道路组成的功能明确、布局合理的城市道路系统。施工内容包括道路工程、桥梁工程、排水工程及综合管线交通工程、景观绿化工程、照明工程等。项目涉及施工开发区域的原有房屋做征迁，前期需要对征迁区域做摸底数据采集，以便清晰完整的呈现征迁区域三维实景，帮助施工方留存征迁前地貌信息，以及便于向业主展示汇报。

痛点分析

面对房屋征迁摸底工作，传统方式有两种。一是通过外业入户调查测量房屋及附属物边长，内业测算拆迁量；二是通过使用全站仪设站进行碎部点观测，再将碎部点进行绘图、调绘，最终得到拆迁量。两种方式的工作量大、工作效率低，作业周期长。

为了提高摸底效率，无人机航测技术被应用到征迁摸底中，尽管通过生产实景三维模型能快速完成房屋拆迁摸底工作答，但其因拍摄角度问题，无法获取清晰的屋檐下房屋纹理，使得后期门牌号识别存在一定难度。

实施方案

中海达影像RTK作为一款将GNSS RTK和近景摄影测量技术相结合的影像RTK，以平视的角度、贴近房屋进行拍照，拍摄角度、位置和无人机视角天然互补，有效补充房屋局部细节、纹理，从而有效解决屋檐下房屋纹理获取难题。在经过多轮测试后，最终选择了用中海达影像RTK采集数据的方案。

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作业流程

1.设备初始化

步，中海达影像RTK主机和iHand55手簿安装在对中杆上；

第二步，Hi-Survey手簿软件使用WiFi通信连接主机，并设置移动站连接中国移动CORS差分服务，使设备达到固定解状态；

▲设备初始化操作界面

第三步，手簿软件新建测量项目并设置坐标系统参数（投影参数设置）。

影像数据采集操作界面                                        数据采集作业现场

2.影像数据采集

手簿软件测量主界面点击影像测量模块图标，进入拍照界面；调整主机镜头角度对准待测区域进行拍照（主要拍摄无人机视角无法拍摄以及对精细化程度较高的重点区域），注意照片之间需要一定的重叠度且拍照位置尽量保持一定间隔距离，拍照点的轨迹相对于测量区域成扇形，在完成一条弧线拍摄后向前或者向后移动一步拍摄两张照片，以达到较好的精度。

▲影像RTK作业路径

3.数据导出

影像数据（包含照片和pos文件）在主机和手簿内存中均有存储。主机中的存储位置为static/photo/文件夹，使用主机标配的type-c数据线连接电脑和主机，将数据文件拷贝出来；手簿中的存储位置为ZHD/Project/ROAD/项目名media路径下，同样使用数据线拷贝出来。

4.后处理建模

打开软件新建项目，导入照片和对应的pos文件，设置项目坐标系，坐标系统和采集数据坐标系统保持一致。对影像RTK和无人机数据分别进行空三解算，随后合并空三结果进行三维重建。

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成果展示

▲测区总览

▲建模成果展示

通过把中海达影像RTK建模成果与无人机航测建模成果融合后，原本在屋檐、车库、棚底等无人机拍摄角度不佳的位置，有明显的扭曲、空洞和拉花，现在基于中海达影像RTK建模成果，这些位置的细节和纹理得到了很好的补充，房屋的三维模型更加完整，也突出了房屋局部特征。

▼点击查看大图

▲无人机航测建模成果（左图）与中海达影像RTK建模成果对比（右图）‍

▲无人机航测建模成果（左图）与中海达影像RTK建模成果对比（右图）

项目总结

由于无人机摄影相机拍摄角度的限制，无人机航测无法克服树荫或者屋檐下的遮挡拉花问题。在引入中海达影像RTK后，这个问题得到了有效解决。一方面基于近景摄影测量技术，中海达影像RTK可以用更灵活的角度和位置对房屋做补充摄影测量；另一方面基于多频点抗干扰技术和多步长自适应滤波技术，中海达影像RTK可以在遮挡严重情况下维持固定解状态，保障数据采集精度。

因此，在征迁摸底项目中，通过中海达影像RTK搭配无人机航测，可以快速、准确地完成房屋征迁前地貌、房屋等摸底信息的数据采集，为房屋征迁决策规划提供有效的支持。