精密测量机器人在桥梁静载试验检测中的应用

桥梁荷载试验是一项复杂而细致的工作，技术含量高，涉及面广，桥梁荷载试验的目的是对新建桥梁竣工验收和已建桥梁运营时进行承载力的评定。检测桥梁整体受力性能是否满足设计标准和规范要求，是评定桥梁运营荷载等级最直接和的办法。依据《公路桥涵养护规范》（JTGH11-2004）及《公路桥梁承载力监测评定规程》规定，对新建或运营期桥梁进行荷载试验，了解桥梁结构在荷载作用下的实际工作状态，综合分析判断桥梁结构的承载能力和使用条件。

一、桥梁静载试验

试验荷载停于预定加载位置对结构进行静应变、静位移等测定，以了解结构截面的应力分布、桁梁杆件的实际内力、混凝土梁的中性轴位置、梁跨中点的挠度、活动支座的水平位移等，据以判断结构在静载作用下的工作状态。

拓普康MS05主要应用于静载试验中测试桥梁结构的控制部位和控制界面在各级试验荷载作用下的挠度特性变化。将测试结果（挠度、应力、裂缝、横向分布系数）与结构按相应荷载作用下的计算值与有关规范规定值作比较，从而评定桥梁结构的承载能力。

二、拓普康MS05全站仪在静载试验流程

 三、拓普康MS05AXII

MS05AXII是第二代0.5″超高精度全站仪。为精密测量、形变监测、工业检测等高、精、尖领域提供超高的精度保障。作为拓普康精密测量机器人，每天24小时为地铁、大坝、桥梁、矿山安全保驾护航。

精度指标：

• 测角精度：0.5″

• 反射片精度：0.6mm+1ppm

• 棱镜测距精度：0.8mm+1ppm

• 超长蓝牙遥控：600m

• 大容量工业电池：6000mA

四、三维自动化监测软件

基于智能全站仪的自动化变形监测系统，以高精度、自动化搜索目标的MS05AXII为主要测量设备，采用极坐标测量方法，通过计算机控制，来获取目标点的三维坐标的坐标系统。主要系统组成如下图：

系统功能模块划分：

点位平面分布图：

测量数据：

利用拓普康高精度全站仪MS05AXII，配合三维变形监测软件，通过多级加（卸）载试验，对比多工况测量计算值与有关规范值进行比较，能够精确评定桥梁结构的承载能力。整套系统是操作比较简单，数据实时输出，曲线自动生成，报表一键输出，给现场检测工作人员以实时精确的挠度信息。

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