无人机倾斜摄影测量的内业数据处理流程

近年来，无人机在许多领域得到了广泛应用，它的机动灵活性强，能够快速获取地面数据，是获取空间地理信息数据的有效手段之一。基于多旋翼无人机平台的地形图采集制作，加快了内外业数据成图的一体化作业流程，为大比例尺地形图的测绘提供了新的手段。同时通过内业的质量控制手段和外业调绘可以有效地保证线划图的质量，改进传统的作业方式，提高工作效率。

一、内业三维建模

外业航空摄影作业完成后，需要及时将数据导出转入内业处理，包括以下内容。

数据检查

主要检查航空摄影的飞行质量以及航拍影像质量，如实际影像重叠度、像片倾角和旋角、航线弯曲度，摄区覆盖范围、影像的清晰度、像点位移等。如果检查内容不满足内业规范和作业任务要求，则应根据实际情况重新拟定飞行计划对局部区域补飞或重飞。

空三加密

目前在无人机倾斜摄影测量内业数据处理过程中，通常采用光束法区域网联合平差的方法，也称联合平差。联合平差的基本原理是对运用两种不同观测手段得到的数据进行平差，将控制点坐标数据和像片的POS姿态数据作为外方位元素的初始值进行联合平差。

实景三维模型建立

基于原始影像及空三成果，即可使用Pix4Dmapper等内业处理软件生成三维模型及派生数据，包括DOM、DSM（含DEM）、密集点云等数据。

二、内业数据采集

实景三维模型生产完成后，应使用像控点和检查点对模型精度进行检查。模型精度符合相关规范要求后，采用相关数据采集平台，进行地形数据采集，作业模式采用先内后外的模式生产。

三、处理流程

垂直摄影测量处理流程图

倾斜摄影测量处理流程图

3D模型构建流程

四、成果输出

根据项目要求采集完毕后进行数据检查，再使用软件进行数据生产，整合成FDB格式成果，最后保存为DWG或DXF格式的文件输出。

五、入库成果MDB

MDB(Message Driven Bean)是EJB中消息驱动Bean的简称，也是Microsoft Access软件使用的一种存储格式，因其对数据操作的方便性，常用在一些中小型程序中。

六、高程模型

DEM

数字高程模型（Digital Elevation Model)，简称DEM，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达），是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。

DOM

数字正射影像图（Digital Orthophoto Map），简称DOM，是对航空（或航天）相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集，同时具有地图几何精度和影像特征的图像。

七、内业成果相互关系

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