1)无杆缸的输出力无杆缸理论输出力的设计计算与液压缸类似,可参见液压缸的设计计算.如双作用单活塞杆无杆缸推力计算如下:理论推力(活塞杆伸出)Ft1=A1p(13-1)理论拉力(活塞杆缩回)Ft2=A2p式中(13-2)Ft1,Ft2——无杆缸理论输出力(N);A1,A2——无杆腔,有杆腔活塞面积(m2);p—无杆缸工作压力(Pa).实际中,由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力,活塞杆的实际输出力小于理论推力,称这个推力为无杆缸的实际输出力.

2)无杆气缸耗气量无杆缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积,称这个容积为压缩空气耗气量,一般情况下,无杆缸的耗气量是指自由空气耗气量.4)无杆缸的特性无杆缸的特性分为静态特性和动态特性.无杆缸的静态特性是指与缸的输出力及耗气量密切相关的工作压力,工作压力,摩擦阻力等参数.无杆缸的动态特性是指在无杆缸运动过程中无杆缸两腔内空气压力,温度,活塞速度,位移等参数随时间的变化情况.它能真实地反映无杆缸的工作性能。

3)负载率β从对无杆缸运行特性的研究可知,要精确确定无杆缸的实际输出力是困难的.于是在研究无杆缸性能和确定无杆缸的出力时,常用到负载率的概念.无杆缸的负载率β定义为β=无杆缸的实际负载F×99%无杆缸的理论输出力Ft(l3-5)无杆缸的实际负载是由实际工况所决定的,若确定了无杆缸负载率θ,则由定义就能确定无杆缸的理论输出力,从而可以计算无杆缸的缸径.对于阻性负载,如无杆缸用作气动夹具,负载不产生惯性力,一般选取负载率β为0.8;对于惯性负载,如无杆缸用来推送工件,负载将产生惯性力,负载率β的取值如下β<0.65当无杆缸低速运动,v<100mm/s时;β<0.5当无杆缸中速运动,v=100～500mm/s时;β<0.35当无杆缸高速运动,v>500mm/s时。