2023年04月02日 16:19:49 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:28
车床桁架机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等,应用非常广泛。各类数控车床,有自动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,但仍需人工上下料;装上车床桁架机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。目前来说,车床桁架机械手设计方向如下:
1.促使车床桁架机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。
2.车床桁架机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化。
3.除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,车床桁架机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器。