式磁栅尺信号种类以及与PLC通讯之间的连接方式

目前，市场上式磁栅尺生产厂家不多，也是这几年来一部分应用在直线电机上，式的磁头输出信号分为：SSI+格雷码形式、SSI+二进制形式，以西门子为代表分离式编码器模块为例。另外使用较多的式磁栅尺输出为：BISS-C接口协议发送模块，BISS-C(单向) 是一种快速同步串行接口, 用于从磁栅获取位置数据。它是一个主-从接口。主界面控制位置, 以获得定时和数据传输速度。式磁栅尺两种协议相比较，

BISS-C比SSI协议传输频率快五倍之多，很多厂家伺服驱动器同型号都支持这两种二种协议，只要在程序上选择即可。选择式磁栅尺应注意数据位数跟分辨率是有关系，个别伺服驱动器如果不支持某个位数，那么读出来的数据是不正确的。I/O模块支持BISS-C或SSI协议，

EtherCAT总线协议 PLC 搭配EK1100耦合器，组合I/O模块支持两通道BISS-C或SSI 接口, 这样一个架构可以组成多个I/O模块连接，可以做多轴闭环数据反馈，详细配置及技术参数请咨询我司工作人员。