版本可以设置激光灯在任意角度开始，到任意角度结束。并且软件原点可以设置为360度任意位置。

升级记录：

V3.3 1. 增加 AT13 程序，可设定任意角度往复运行，运行速度，停留时间（秒），起始点为 RP 

更新于：2019.12.31 

V3.2 2. 扭矩变更为 1：36，升级加减速程序，更平顺，刹车时间更短。 3. 增加 AT12 程序，90 度扫描 

更新于：2019.12.30 

V3.1 1. 增加了硬复位功能，上电长按 Menu 按键可以强行复位初始化设置 

更新于：2019.11.26 

V3.0  变更记录： 1. 修正了按键和菜单停留时间。 2. 发现电机在某个转速下会出现抖动，根据电机特性修正抖动问题。 3. 增加了***复位后的停留时间，方便观察原点。 4. 重写起步和刹车。 

更新于：2019.03.27 

V2 变更记录： 5. 更换 32 位 MCU，输出更准确的控制信号。 6. PCB 增加静电释放电路。 7. PCB 增加超压保护电路。 

更新于：2019.03.24