随着技术的发展，机器人的发明日益显示出了它的优越性。由于机器人较普通人相比具有较高的稳定性、   性和   等性能，因此各个领域都在争先恐后地使用机器人。汽车焊装的机器人在这一领域就发挥着重要的作用。尤其是在当前进行汽车焊装的过程中，大多数生产厂家都是利用机器人进行焊接点焊操作，这不仅提高了企业的生产效率，同时也提高了汽车焊装的精 准度，了焊装过程中点焊的质量。然而，在这一领域中，机器人点焊仍然存在这诸多问题，急需我们进行   和解决。
　　一、汽车焊装的机器人点焊现状
　　汽车焊装机器人在点焊中的广泛应用，   地了汽车焊装的精 准度，   了焊装过程中点焊的质量，提高了企业的生产效率。
　　在   ，由于技术的发展，对于机器人的   早已取得重大进步，并且机器人在各个领域的应用也日益取得重大成就。然而，在上个世纪匕、八十年代，我国就已致力于机器人的   和   ，但发展的速度一直较慢。自从85年   列为   发展项目时，才使得其发展的速度日益加快。我们通过制定发展计划，实施一系列的技术攻关，   终把我国的机器人   提高到一个新的水平，尤其是在汽车焊装点焊的领域中，机器人在我国也日益发挥了积极的作用，提高了汽车机器人焊接加工的质量和精 准度，   大程度上解放了劳动力，   了汽车质量的提高和汽车生产企业的经济效益。然而，我们在这一领域机器人点焊中仍然存在一系列的问题，需要我们不断的采取措施进行解决。
　　二、汽车焊装的机器人点焊系统存在问题
　　汽车工业的发展，人力的解放时大势所趋。很多企业和生产厂家都积极引人智能机器人来辅助人们进行操作。这不仅节省了大量的劳动力成本，而且也能   的提高企业的劳动生产率，   企业的发展。然而，就在企业大量使用机器人的过程中，也发现了其中存在着若干的问题，尤其是汽车焊装的机器人点焊中存在不足急需我们的解决。
　　(一)点焊系统不完善，容易发生偏离预定位置
　　在当前工业的发展领域中，工业机器人    大的应用就是在焊装领域中机器人的使用。随着汽车工业的发展，生产者对汽车重要部件的焊装精度和准度也提出了   高的标准要求，作为普通的工人在焊装领域，特别是点焊的过程中很难胜任这一工作，因而，机器人就逐渐称为了焊装的主体。它能够进行这种、高准度和高难度的焊装点焊工作，   适应了汽车焊装的要求，满足了汽车焊装的标准。然而，焊装机器人在进行具体操作时也可能会发生意想不到的问题，比如点焊发生偏离预定位置。我们知道，在这样一个精 准的领域中，如果一旦点焊位置发生偏离，将会严重影响汽车焊装的质量，同时一旦出现位置偏移，很可能会使   大规模的对   多汽车的焊装点焊位置发生偏移，影响整个汽车企业的发展。因而，汽车焊装的机器人点焊位置偏离预设位置将会出现严重的后果，但这一问题却非常常见，急需我们在使用的过程中进行解决。
　　(二)汽车焊装机器人点焊存在备件难求的问题
　　汽车机器人在进行点焊时能够较大程度的适应汽车的   要求，为汽车工业的发展做出了很大的贡献。因而，焊装机器人在点焊系统中也被日益广泛的使用。然而，在我国，在这一领域的焊装机器人技术还有待于进一步的发展与进步。特别是对于汽车焊装的机器人的某些关键设备我们还不能自行生产，只能依靠从外国的设备引进。再加上那些技术设备价格较为昂贵，作为企业也不会因为可能出现的某种问题而花费巨资进行预备物件的购买。所以，一旦机器在使用中出现故障，我们   从   购买，这将   的降低了企业的生产效率，影响企业的经济效益的提高。
　　(三)汽车焊装的机器人点焊的控制系统问题
　　作为汽车焊装的机器人，自动化焊接加工的高精 准、   为人们所称赞。然而，，机器人的操作实都为专门的控制系统在操作。机器人的点焊控制操作系统尽管相对都比较完善，但作为每一台的焊装机器人都有自己独立的控制系统，在一个生产流程中   处于一个从属的地位，如果一旦在这之间出现问题，将会   的影响其工作。作为汽车焊装的机器人常用的相关控制装置是通过可编程的控制器和在线进行的实时监控来完成的，如果其中一个系统出现某个微小的失误，那么后果将不堪设想。
　　三、汽车焊装的机器人点焊系统的完善
　　汽车焊装的机器人点焊系统中存在的缺陷与不足，在实际的应用过程中逐渐的被发现。这些不足也给企业生产的发展和效益的提高带来了巨大的影响。因而，不断的解决这一系统存在的问题就显得至关重要。
　　(一)发生位置偏移后重新进行定位及校准
　　汽车焊装的机器人点焊系统如果在进行操作时，发生了位置的偏移，必将影响机器人工作的精 准度，这将势必会带来非常严重的后果。因而，对其进行重新定位及校准就显得尤为重要。尽管这个工作可能会花费大量的时间和，但是为了产品的质量，为了企业的效益，进行这项操作是   的。我们可以利用计算机进行仿真的动态和技术模拟，可以对其进行离线的示范和的模仿，从而发现在这一系统中，在预定位置的设置上可能存在的各种问题，进而从实际中去解决问题。
　　(二)汽车焊装机器人点焊系统中的设备预留
　　在汽车焊装的机器人点焊系统中，作为其硬件设备是急需解决的问题。由于其技术含量高，在我国当前还   不能进行生产，因而只能依靠从      才能解决。这也给企业的发展带来了很大的问题。
　　要   的解决这一问题，关键还是要努力发展技术。作为   应加大资金的投人力度，培养出一批在这一方面、这一领域能够拿得出去的高人才；同时，我们也可以利用丰厚的待遇来吸引一批   的高技术人才来我国进行   和   ，实行把发展国内与引进   相结合，共同   我国在这一领域的   发展。当然，这一技术的深人完善和发展需要一个过程，所以要解决当前问题，还需要积极引进外国的系统设备。我们可以适当扩大汽车焊装机器人点焊的应用范围，使这一系统的应用   具规模，也使得代理商在进行设备预留时也具有   大的，这在某种程度上也能解决不好购置这一系统设备的问题。
　　(三)完善汽车焊装的机器人点焊的控制系统
　　对于汽车的焊装作业，环境恶劣，工作的强度也   ，因而，这也使得其控制系统出现故障的几率大幅提高。而另一方面，随着世界上机器人控制系统的进一步完善，其集成化水平也越来越高。鉴于这种情况，我们要解决汽车焊装的机器人点焊的控制系统中存在的问题，可以进一步提高这一系统的集成化程度，进一步增强该控制系统额抗力，使得该系统无论在何种情况下也不至于受到外界因素的干扰。
　　当然，要   的设计和完善汽车焊装的机器人点焊的控制系统，也需要在软件上进行思考。我建议进行如下设置，相信会有所   的。
　　汽车焊装的机器人点焊系统的广泛使用，   的提高了汽车的质量和生产效率。相信，随着技术水平的不断提高，焊装机器人点焊系统会被越来越广泛的应用在汽车领域当中，也会越来越发挥其不可替代的积极作用。