位置检测器：

位置检测器是SRM转子位置和速度等信号的采集者，它及时向控制器提供定子、转子间实际相对位置信号和转子运行的速度信号。
 

SRD系统的工作原理

当控制器接收到位置提供的电动机内各相定子磁极相对位置信息时，即进行判断处理，向功率变换器发出命令，决定 给定子 绕组激磁，被激磁相绕组的开关元件即开通，这时激磁相绕组中有电流 流通。产生磁场及磁拉力作用于转子上，靠近定子激磁相的某对转子磁极被吸引，而使转子转运起来。当转子转到被吸引的转子磁极与定子激磁相磁极重合时，磁拉力消失，此时控制器会根据位置检测器提供的位信息，在定子、转子磁极重合之前，向功率变换器发出命令，断开该激磁相绕组的主开关元件。同时在相应的时刻导通其它相绕组的主开关元件，使转子继续产生同方向的转矩，以保证转子连续不断地在一定转速下运行。

 

     SRD系统的优点

SRM电动机结构简单，转子上没有任何形式的绕组，定子 上只有简单的集中绕组，端部短而牢固，没有相间跨接线。因此，具有制造工序少、成本低、工作可靠、维修量小。热耗大部分在定子上，易于冷却’转子无永磁体，可有较高的允许温升。
 

SRM电动机的转矩方向与电流极性无关，只需要单向的电流的电流激励。因此，功率变换电路中每相只用一个开关元件，而且每个开关元件都与电动机绕组串联，不会出现PWM逆变器那样电源 有通过两个 开关元件直通的危险。所以，SRD系统线路简单，可靠性高，成本低于PWM交流调速系统。