内馈调速系统由内馈调速电动机和与之配套使用的控制装置ZNK组成。内反馈调速电动机是在国家求准系列绕线型感应电动机的定子上增设了一套三相对称绕组，称为调节绕组（即馈绕组），而将原来的定子绕组称为主组。为保证合理的磁负荷，适当加长电动机定、转子铁芯，以保证有效的铁芯面积不变。内馈绕组在定子上与主绕组同槽嵌放，内馈绕组与主绕组只存在电磁感应，没有电传导的联系。

 

内馈调速属绕线型感应电动机转子串附加电势进行调速的理论范畴，该附加电势由内馈绕组从主绕组感应过来的电势所提供的，通过变流控制装置ZNK将该电势串入电动机的转子绕组，改变其串入电势的大小和相位即可实现调速，同时，内馈绕组吸收转子的转差功率。在典型的低同步调速时，转差功率Pes由转子引出，经控制装置传输给内馈绕组。此时，内馈绕组工作在发电状态，通过电磁感应抵消定子原边输入的多余电功率。定子主要供给机械功率，不含转差功率，从根本上克服了传统串级调速中转差功率无效循环的缺点。
 

内馈调速的理论基础是基于电动机调速的功率控制原理（简称P理论），其内容为电动机调速其实质是通过改变电动机的机械功率来实现调速。当电动机机械功率增大时，转速升高，反之转速下降。
 

根据电动机调速的P理论，内馈调速的实质在于将转子的部分电磁功率移出，使余下的转子功率转化为机械功率。由于转子的部分功率被移出，故转化为机械功率减小，因此电动机转速下降。这样，转子被移出的功率越大，内馈绕组的功率就越大，面机械功率就越小，电动机转速就越低。当内馈绕组功率为零时，机械功率几乎和转子功率相等，电动机转速。因此，改变移出功率的多少，即可控制机械功率大小，实现电动机转速的调节。