线性模组又叫直线滑台、线性滑台、滚珠丝杆滑台、十字滑台、直线导轨滑台、燕尾槽滑台、同步带滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、工业机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，马达包括步进马达、伺服马达、电缸。步进马达成本低，伺服马达功率高、稳定性精密度好，电缸运行安静，各有不同优点，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。
线性模组厂家面临的一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做线性模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。
