使用上银单轴机械手时进行良好的润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时钢柱与滚动面之间的摩擦会增加，并有可能成为寿命缩短的主要原因。
上银单轴机械手的软化可选择润滑油脂或润滑油的方式，而润滑油方法大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可以依照系统的运行速度，使用环境等需求做适当的选择。
润滑脂的给脂频率是需要根据使用条件环境而有所不同的，一般情形建议每运行100KM的距离补充润滑脂一次，油脂化方式建议采用粘度为30-150cst的润滑脂。
低温使用时，使用机油粘度低的润滑剂。高温、高负荷或者摇动、低速用途时，使用及基油度高的润滑油。
保修期限：
保固期限有一般可分3项，任何一项先做到的可以做为保固期的依据,由公司出厂找过20个月,安装使用超过12个月,使用时间超过2500小时。
