压铸机机械手部件的设计特点

　　压铸机机械手主要由驱动系统、控制系统和机械臂组成，每个部分都起着重要的作用，每个部分都有助于机器人的工作。

　　一，控制系统。在控制系统的指挥下，每个动作都按照预定的工作程序完成，从而从模具中取出注塑生产的产品并传输到的地方或下一个生产过程，并向模腔喷洒脱模剂。在设计过程中，控制系统应根据注塑机的性能、工作条件和要求、产品的形状和重量来确定。一般来说，控制系统的设计或选择应遵循以下几点:

　　1、注意配合注塑机的动作，确保抓取产品离开模具后，注塑机的手臂能够各自继续动作，从而减少时间的浪费。

　　2、确保有足够的定位精度，注意运行速度，即满足注塑成型短周期的要求，考虑是否会产生惯性冲击和振动。在实际工作要求之前，应考虑控制系统的成本和平衡关系。

　　二，驱动系统。一般可分为三类:液压驱动、气压驱动和电力驱动。上述三种类型的组合系统也可以根据工作要求完成驱动。在设计和选择驱动系统时，应注意以下几点:

　　1、对需要伺服控制的机器人，多采用液压驱动系统或电力驱动系统，多采用气压驱动系统进行点位控制。

　　2、驱动系统的类型是根据负载量来确定的，一般而言，重负载可以选择电力驱动系统，轻负载可以选择气压驱动系统。

　　第三，手。手是用来直接抓取注射成型产品的部件。由于注射成型产品的形状、尺寸、重量和表面特征不同，夹紧手的主要形式是夹紧式，常用于抓取不易破碎或变形的产品，对抓取产品的形状有很大的适应性。夹紧手由手指、传动机构和驱动装置组成。对于夹紧手，设计选择时主要考虑以下几点:

　　1、手部应具有一定的适应性，并要求手部能够耐受注塑产品刚从模腔中取出时的高温和腐蚀。

　　2、手要有适应的夹紧力和驱动力，手指要有足够的开关范围，对产品要有一定的夹紧精度。

　　压铸机机械手的设计需要符合上述要求，否则机器人的正常工作将受到或大或小的影响。