衡器是在商品的交换过程中产生和发展的。人类使用的衡器是原始天平。约在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤。它是在简易杠杆中点设一支点，在杠杆一端的盘（钩）上放置被测物，在另一端的盘上逐个放置形状、质量一样的物体，当这种装置平衡时，就意味着两边的质量相等，并可从左端物体的个数推定右端被测物的质量。

中国的度量衡制始于公元前2500年的“黄钟”律。据记载，“度本于黄钟之长，量本于黄钟之仑，权衡本于黄钟之重”。黄钟器已失传。夏代，中国始用权衡作为称重器具。权相当于砝码，衡指杠杆。杠杆正中有一小孔用作支点，在杆的两端各悬有挂钩，一边挂被称物，一边挂权。每一副权衡都有一组权。权的重量逐一递增，以称不同重量。汉代出现木质杆秤，此后一直沿用了2000多年。

     中国汉朝木质杆秤，沿用2000多年

18世纪，苏格兰化学家J.布莱克将刀子、刀承应用在天平上，从而制得精确的称重器具。

1831年，美国人T.费尔班克斯发明台秤，综合了不等臂杆秤和天平的优点，使各种机械式衡器趋于完善。

18世纪这一时期，衡器得到质的发展，从天平——台秤——机械衡器，大大提升衡器的性能及实用性。

20世纪中叶出现了简单的电子衡器，使衡器跨入电子时代。微处理机与称重传感器的结合引起了称重领域的变革，此后，微处理机在称重尤其是在动态称重方面的应用愈来愈广，已基本取代原来结构复杂的计算系统。微电子技术的不断发展，大规模、超大规模集成电路的出现，使得称重与过程控制等功能可以合并到同一电子单元中。

衡器按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类。

机械秤又分为杠杆秤（包括等臂杠杆秤也即狭义的天平、不等臂杠杆秤）和弹簧秤。

衡器还可按衡量方法分为非自动衡器和自动衡器。

衡器的主要品种有天平、杆秤、案秤、台秤、地中衡/地上衡(也称地磅)、轨道衡、装载机电子秤、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤和装袋秤等。 

其实这些年来，我国的工业衡器行

行业中已经有很多企业都在不断努力研究和采用*的生产技术和制造工艺，但是不过我们都知道，我国的衡器制造起步相较于国外要晚一些，所以发展也相对缓慢。在八十年代以后，国内有不少企业开始引进的称重技术，吸取精华，加以改造创新，逐步实现本土化，适应国内市场使用需求。