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**值编码器在堆取料机上的应用

2023年09月14日 09:34:18      来源:上海华茗商贸有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:22

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**值编码器在堆取料机上的应用
随着现代化工业的发展,在矿山、码头、电厂等对堆取料机的自动化水平要求越来越高。从60年代到80年代初,国产的堆取料机全是继电器手动控制,更改工艺非常困难,操作工人劳动强度大,生产效率低。80年代末,国产堆取料机开始用PLC控制,为堆取料机实现自动控制创造了条件。自动化的实现需要三个要素:①检测元件;②控制元件;③执行元件。只有这三部分的全部性能都可靠,才能保证自动化生产的实现。对于堆取料机来说,控制元件PLC、执行元件接触器和电机的性能基本可靠。唯有检测元件的性能不可靠,这是制约自动化发展的主要因素。

位置检测元件应用的发展过程

80年代末以前,用自整角机检测回转、俯仰角度。输出是模拟量信号,一般只能显示,不参与控制。且机械误差比较大,有时发射端已旋转了,接收端(操作台指示器)还没动作。后来研制的位置转换器,是利用旋转变压器,将角度的变化转化为电压的变化,将非电量转化为电信号,流程图如图1所示。

图1**值编码器在堆取料机上的应用

由于该产品调零困难,调试时虽能满足要求,但运行一段时间后,由于工况震动大,常出现故障。现在设计的堆取料机,采用了TRD-K系列**值型编码器,检测回转、俯仰角及走行位置。该编码器需供10.826.4V直流电流,根据光电原理,输出**位置的格雷码。其分辨率有3605127201024,即旋转一圈有3605127201024码输出。该编码器安装简单,原点调整容易,信号稳定。**值编码器在堆取料机上的应用

编码器输出码的特点及系统配置
  编码器输出为格雷码,其旋转一周所对应的BCD码值为010230511格雷码的高位是“0”5121023的高位是“1”。每变一次码值只有一位发生变化,没有重码。码的变化及系统配置如图2所示。

图2

如何把格雷码变成BCD
  以SU-6BPLC为例,把格雷码变成BCD码的一般程序如下:

编码器在回转、俯仰机构上的应用

可以通过PLC将编码器输入的格雷码转变成BCD码,再转成角度值,送操作台显示。也可以用某个角度所对应的BCD码直接参与控制。自动堆料时(对于某一堆料方式),工艺要求接到某个信号回转一定角度后自动停止;俯仰机构接到料位信号上仰一定角度后自动停止。二者的程序是一样的,其流程见图3。自动取料时,工艺对回转的要求一般为12°72°(因料场而定)。其流程如图4所示。

图4

编码器在走行位置检测上的应用
**值编码器在堆取料机上的应用
  该编码器允许高转速为5000r/min,在速度不高时走行,可作1m/圈的机械传动。如果车速比较高,可加大齿轮速比(如图4m/圈、10m/),使编码器不至于转速太高,影响码的正确传送。事实上,对于堆取料机这样的大型设备,如果采用1m/圈的速度,丢失35个码不致影响大局。因为编码器从0511的高位是“0”,从5121023的高位是“1”,故可根据高位的变化次数计算圈数。然后按细码折算,加起来作为走行距离。下面,以巴基斯坦ESSA水泥厂的混匀堆取料机走行部分的检测控制为例,对编码器的应用于以说明。

工艺要求(仅以某一层为例)见图5。一开始自动向90.5m方向走,行至90.5m时停车8s。然后向相反方向走,行至5.5m时停车8s再返回。这一层堆好(有料位信号)后抬臂,改变起点、终点位置再堆。机械传动是1m/圈。圈数用数据寄存器D750寄存,码数用DT51寄存。卷缆、放缆动作要比走行动作提前启动2s,停止时滞后4s。其流程见图6

图6

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